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焊接机械手
焊接机械手


产品介绍:
机器参数

数控焊接机械手采用多功能型运动控制系统。该系统完美的结合了高性能 ARM、DSP 和 FPGA  技术,可实现三轴/四轴/五轴连续轨迹插补运动、点位运动及丰富的辅助 IO 操作,适用于高速高精度连续轨迹运动、多点位运动、自动化生产线或非标自动化设备定制场合。该系统具有超强的流水线自由配置功能及强大的客户自定义功能。
功能简介:
规格说明
显示方式:5 寸 TFT 高清液晶
编程方式:试教
文件生成:示教编程、USB 导入 、回读控制卡文件
程序容量:内置存储512M(可选配扩展 TF卡至 8G),可存储 1000 文件,单文件最大可容纳 10000 个控制点
支持指令:运动指令:单点、直线、圆弧、整圆、曲线
图形指令:圆、椭圆、跑道、矩形、封闭图形可填充
控制指令:速度、延时、输出/输入IO(可控制气缸)、暂停
文件指令:倒角、拉丝、阵列、连接、锁定、回读
通讯方式:自供电 USB2.0(480MHz),可支持 USB 导入/导出加工文件及系统配置文件
支持轴数:X/Y/Z/R 轴,4/5 轴可插补运行;各轴可选择电机或气缸实现。
操作简单
人性化、图形化设计,操作简单易上手,有效提高工人效率及降低使用成本。
产品稳定
专业硬件设计、多冗余的软件系统、严格的出厂前老化及测试,确保了产品在恶劣环境下,依然能保持其一贯的稳定状态。
运动控制性能优越
采用带速度前瞻的运动规划算法,保证高精度的同时,又确保的运动的平稳性。
轴应用灵活
根据不同型号,可提供 3~5轴插补(XYZR),2个多用途辅助轴(可用于工件按相对坐标或绝对坐标同步进给或旋转)。
完善的加工工艺参数设置
设置文件复制,矩阵、送丝、回丝、起火延时、关枪暂停等工艺参数,可有效提高加工质量。
USB 导入/导出加工文件
可直接通过 U 盘导入 dxf 或 igs 文件。同时提供强大 PC 导图工具,可实现线宽与加工速度挂钩、线条使能/禁止、调整线条加工顺序等功能。
实时显示加工图形及当前坐标
主界面显示加工图形,在显示图形的基础上实时显示当前加工位置,加工过程一目了然。
文件预览功能
在文件管理中,提供文件预览功能,可快速查找需要的文件。在文件编辑过程中,通过预览功能,可快速定位图形中某条线段在指令列表中的位置,提高编程速度和效率。
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Shanghai SUNER heavy industry science technology Co., Ltd.
上海晟尔重工科技有限公司
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